2023-08-24 08:00 | 来源:盖世汽车 | 阅读量:15807 |
申请技术:全固态补盲激光雷达E1
参选领域:智能驾驶
创新点及优势
技术描述:
作为业内最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一,RoboSense继实现M系列量产交付后,又推出了基于自研芯片和二维扫描技术的E1。E1基于RoboSense自研芯片和二维扫描技术,集成了发射、接收和信号处理三大核心芯片,极大简化了电路设计和生产工序,从而更具有成本效益和可靠性。E1拥有120°×90°(V)的超广FOV,支持高达30Hz的超高刷新帧率,具有30m10%的更强测距能力,感知盲区仅≤0.1m。E1通过配合M系列产品,成为自动驾驶系统实现360°无盲区感知的最优选择。
独特优势:
得益于RoboSense基于自研芯片和二维扫描技术打造的E平台,E1的关键性能指标均为行业最佳,其独特优势有:
1、性能优越。SPAD探测层采用大接收面阵,实现高帧率和广FoV覆盖的同时,做到很小的角分辨率,最大程度地满足近距离补盲的需求。目前业内已发布的固态补盲激光雷达产品中,E1的FoV及测距能力都是最优;
3、高可靠性。3D堆迭工艺保证了像素级别的一致性,从而保证了系统点云的整体一致性。同时,E平台搭载的自研芯片已引入功能安全设计,进一步加强了芯片的可靠性。
应用场景:
1、补齐感知盲区,自动驾驶更安全在智能泊车场景下,E1拥有足够大FoV,可以识别小到锥形桶、大到覆盖成人高度的范围,为车辆提供十分精确的位置感知,避免擦碰;在城区、高速驾驶场景下,E1可配置高达30Hz的刷新帧率,为车流预测、应急响应腾挪出更多的时间,并增加感知算法对细小物体的检出率,有效提高智能驾驶安全性。
2、降本增效,打造360°感知方案最优解仅需2颗E1搭配1颗M系列前向感知激光雷达,即可实现 360°水平视场的无缝拼接,充分驾驭城区驾驶、高速驾驶、智能泊车中各类功能需求和 CornerCase,是一款具有极致性价比的感知方案。该方案可根据汽车行业客户针对不同的自动驾驶场景需求,如泊车、城区和高速等,进行组合配置,充分满足全场景补盲需求,从而实现360°全覆盖感知效果。
3、平台化设计,可无缝迭代RoboSense开发芯片驱动的激光雷达平台,以实现快速高效的硬件产品迭代。基于E平台,E1不仅体积精巧,其在外观、接插件等都没有重大变化的前提下可实现性能的提升,客户可通过极少的额外投入轻松升级设备。
未来前景:
RoboSense基于优秀的产品设计和各种芯片化技术,提高产品集成度,减少所需组件的数量并简化生产工序,致力在性能、可靠性与成本间取得最优平衡。根据灼识咨询的资料,截至2023年3月31日,RoboSense的M系列产品是全球唯一一个实现连续迭代的产品。未来,E系列产品与M系列一样会连续迭代升级,确保能够与客户的产品保持适配性,提升激光雷达解决方案感知能力的同时,大幅减少客户切换升级激光雷达产品的研发支出。
金辑奖介绍:
由盖世发起,旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,表彰在新“人机时代”下,汽车产业深度变革过程中,拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。
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